薄型ボール減速機「JFR」

特長

歯車を用いずノンバックラッシを特徴とするボール減速機の部品点数を減らすことで3割厚みを押さえることに成功しました。
また、出力軸にクロスローラーベアリングを採用し、サイクロイド溝の最適化 を行うことで、耐荷重と許容トルクを1.5倍に向上させています。

• 内部構造に歯車を用いずスチールボールを利用した"ノンバックラッシ機構"
• 歯車を使用しないことで歯打ち音などが発生しない"静粛性"
• バックラッシが発生しない事による"高精度位置決め"
• モーター取り付けようアタッチメント付で"モーター簡単取付"

用途

• ロボットアームの駆動部
• AGV（無人車）のタイヤ駆動部
• インデックステーブルの駆動部
• その他

型式	JFR60
速比	10.5	15	20	30
回転方向	逆方向
許容定格トルク N・m	8.5	9.4	10.4	10.5
加速時ピークトルク N・m	25.5	27.9	31.2	29.6
瞬時最大トルク N・m	50
角度伝達精度 arc・sec	300
ロストモーション ±arc・min	4
許容平均回転数 rpm	3000
最高入力回転数 rpm	4500
入力軸換算慣性モーメント ×0＾-4kg・㎡	0.192	0.179	0.174	0.171

型式	JFR90
速比	10.5	15	20	30	40
回転方向	逆方向
許容定格トルク N・m	25.9	28.5	30.8	30.5	29
加速時ピークトルク N・m	77.7	81	81.7	91.5	87
瞬時最大トルク N・m	180
角度伝達精度 arc・sec	240
ロストモーション ±arc・min	3
許容平均回転数 rpm	3000
最高入力回転数 rpm	4500
入力軸換算慣性モーメント ×0＾-4kg・㎡	0.949	0.947	0.951	0.956	0.961

型式	JFR120
速比	10.5	15	20	30	40
回転方向	逆方向
許容定格トルク N・m	63.4	70	81.4	77.5	72.3
加速時ピークトルク N・m	190.2	210	244.2	232.5	198.5
瞬時最大トルク N・m	450
角度伝達精度 arc・sec	240
ロストモーション ±arc・min	3
許容平均回転数 rpm	3000
最高入力回転数 rpm	4500
入力軸換算慣性モーメント ×0＾-4kg・㎡	3.929	3.946	3.953	3.961	3.991

連続運転にて使用される場合は弊社にご相談ください。

	φA	B	C	D	E	F	G
JFR60	φ60	57	28	9	20	12	4
JFR90	φ90	70	38	12	20	15	5
JFR120	φ120	96	51	15	30	20	6

	□I	φJ	K	φL	φM	φN	φP
JFR60	□80	φ22	3	φ42.3	φ59	φ79	φ50
JFR90	□110	φ30	5	φ63.5	φ88	φ109	φ70
JFR120	□165	φ45	5	φ85.5	φ117	φ158	φ110

	φQ	R	S	T	U	φV	W
JFR60	φ14	7	32	M5×10	70	φ6	95
JFR90	φ19	5	42	M6×12	90	φ9	130
JFR120	φ24	10	68	M8×16	145	φ11	190

	X	Y	Z
JFR60	M4	M4×7	32
JFR90	M5	M5×10	46